我们的世界正在发生翻天覆地的变化，一方面是政策与技术驱动，而另一方面是业务转型或升级使然。近年来，在智能交通产业快速发展的大背景下，主动安全、车路协同等新兴词汇频频被提及。于是，这两者的关联引人关注和思考。
主动安全驾驶是车路协同的必经之路
车辆的主动安全，肯定是相对于被动安全概念而言，被动安全更多侧重发生事故时减少驾驶员的伤害，而主动安全侧重于监测到事故发生或车辆失控的可能性，从而提高驾驶车辆的行车安全；车路协同其实下一代车联网核心技术之一，通过车与车、车与路、车与人、车与云等信息交互和共享，使车和周围环境协同与配合，实现行车安全、智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络。
为什么车路协同会大热，只因其是智能驾驶和无人驾驶的底层技术与长远目标，从概念来看车路协同需要三管齐下，车端、路测、通信链路都需要布局，而且车端更为重要。
很显然，车端是车路协同闭环中最至关重要的一环。那从技术层面看车路协同技术就可以分为两类：一类是以预警为目的的安全辅助系统；另一类以自动控制为目的的安全辅助系统。这两者是一种循序渐进过程，当预警系统成熟应用之后，车路协同才开始关注自动控制。简而言之，以预警为目的的安全辅助系统就是本文重点需要表述的 主动安全驾驶预警系统，其也迎合了当下的技术趋势和应用需求。
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